Equilíbrio

O que significa equilíbrio?

Equilíbrio corresponde a um estado de um corpo em que nenhuma força atua sobre ele, ou caso forças atuem, os seus "efeitos" se cancelam.

Assim, um corpo em equilíbrio só pode estar em duas situações:

a) Equilíbrio Estático

Em repouso:



b) Equilíbrio Dinâmico

Velocidade de translação constante.







Ou ambas, velocidades de translação e de rotação constantes:





Para que então um corpo esteja em equilíbrio (Estático ou Dinâmico) são necessárias duas condições:

I - Que  força a resultante sobre o corpo seja nula.



II - Que o torque resultante sobre o corpo seja nulo.


Resumindo, 



Vamos analisar algumas questões que envolvem apenas a 1a condição. Depois discutiremos a grandeza torque.